Инженерная физика Аннотация к статье << Назад Имитационное моделирование системы бездатчиковоговекторного управления на основе адаптивного наблюдателяс идентификацией электрических параметров Дарьенков А.Б., Титов В.Г., Храмов А.Е. Адаптивный наблюдатель с идентификатором параметров находит применение в системах управления электродвигателями, а также во встроенной аварийной защите модулей IGBT, широко используемых в инверторах напряжения в составе систем накопления энергии, устройств заряда/разряда аккумуляторных батарей электромобилей и т.д. В статье исследуется разработанный авторами адаптивный наблюдатель, работоспособность которого проверяется на базе бездатчиковой системы векторного управления асинхронного двигателя. Применение данной системы позволяет определять частоту вращения вала двигателя с учётом изменения активного сопротивления статорной обмотки без использования датчика частоты вращения с погрешностью оценки менее 1 %. Представлена функциональная схема, раскрывающая общую структуру разработанного наблюдателя состояния электродвигателя, а также показаны результаты его имитационных исследований, где объектом управления был выбран асинхронный двигатель. Последние были проведены с помощью разработанной Simulink-модели с векторной системой управления асинхронным двигателем без датчика частоты вращения с наблюдателем состояния и идентификатором параметров машины. Результаты проведённых исследований показали высокую точность оценки частоты вращения вала двигателя (в переходных режимах погрешность не превышает 3,71 %, а в установившемся – менее 0,35 %) при условии варьирования активного сопротивления статора. Указанные погрешности допустимы при технической реализации системы идентификации параметров асинхронного двигателя или модулей IGBT. Ключевые слова: бездатчиковая система векторного управления, наблюдатель состояния, адаптивная система, асинхронный двигатель, эталонная модель, идентификатор, защита модулей IGBT, трёхфазный инвертор напряжения. DOI: 10.25791/infizik.11.2024.1437 Стр. 20-29.