Инженерная физика Аннотация к статье << Назад ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ А.В. БАБИЧЕНКО, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, В.А. ПРОЛЕТАРСКАЯ, К.А. НЕУСЫПИН, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ Рассмотрены современные системы управления беспилотными летательными аппаратами. Представлены система управления с интеллектуальной компонентой и интеллектуальная система управления, которая основана на теории функциональных систем П.К. Анохина. При решении сетецентрических задач интеллектуальные системы беспилотных летательных аппаратов должны обладать богатой базой данных и механизмом быстрой обработки огромного объема данных. Для этого при реализации запросов к базе данных используется платформа параллельной обработки данных Spark 2 на основе каскадного применения фильтра Блума. Выполнено сравнение двух методов доступа к хранилищу данных: разработанного метода с каскадным использованием фильтра Блума и встроенного Hive. Проведены натурные эксперименты в среде кластера из 8 узлов на платформе распределённых параллельных вычислений Apache Spark 2. Результаты экспериментов подтвердили преимущества разработанного метода обработки больших данных. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления, интеллектуальная система управления, сетецентрическая задача, база данных, большие данные, Spark SQL, Bloom filter, MapReduce, Data Warehouse. DOI: 10.25791/infizik.05.2018.017 Контактная информация: E-mail: m.s.selezneva@mail.ru, E-mail: neysipin@mail.ru, E-mail: rpkb@rpkb.ru Стр. 094-102.