Инженерная физика Аннотация к статье << Назад НЕЗАВИСИМЫЙ КОНТРОЛЬ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ МОРСКОГО ИСПЫТАТЕЛЬНОГО ПОЛИГОНА А.Е. МАЛАШЕНКО, П.А. МОЛЧАНОВ Рассмотрен вариант построения системы независимого контроля местоположения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в процессе выполнения рабочей миссии в условиях морского испытательного полигона. Предложено решение задачи оптимизации расстановки мультистатической системы из нескольких разнесенных в пространстве активных гидроакустических станций (ГАС) в зависимости от гидрологических условий испытательного полигона. Ключевые слова: быстро развертываемые автономные гидроакустические станции, гидролокация, мультистатическая система, автономные необитаемые подводные аппараты, позиционирование, вертикальное распределение скорости звука в воде. DOI: 10.25791/infizik.5.2023.1328 Стр. 41-47.