EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Инженерная физика

Аннотация к статье
<< Назад
КОРРЕКЦИЯ АВТОНОМНЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
ЧЖАН СИНЬКЭ, К.А. НЕУСЫПИН, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ

Исследована задача алгоритмического повышения точности автономных инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Рассмотрена платформенная инерциальная навигационная система. Представлена схема коррекции автономной инерциальной навигационной системы с помощью внутренней информации и алгоритм коррекции на основе сигналов с датчиков углов прецессии. Сформированы формализованные зависимости углов отклонения гироплатформы от углов прецессии в первом и втором приближении, которые использованы в качестве измерений для фильтра Калмана. Проведено моделирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы и адаптивного фильтра Калмана. Результаты моделирования показали эффективность предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим работы, датчик угла прецессии, алгоритм коррекции, фильтр Калмана, точность коррекции.


DOI: 10.25791/infizik.01.2020.1114

Контактная информация: -

Стр. 68-75.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021