Инженерная физика Аннотация к статье << Назад КОРРЕКЦИЯ АВТОНОМНЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЧЖАН СИНЬКЭ, К.А. НЕУСЫПИН, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ Исследована задача алгоритмического повышения точности автономных инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Рассмотрена платформенная инерциальная навигационная система. Представлена схема коррекции автономной инерциальной навигационной системы с помощью внутренней информации и алгоритм коррекции на основе сигналов с датчиков углов прецессии. Сформированы формализованные зависимости углов отклонения гироплатформы от углов прецессии в первом и втором приближении, которые использованы в качестве измерений для фильтра Калмана. Проведено моделирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы и адаптивного фильтра Калмана. Результаты моделирования показали эффективность предложенных алгоритмов. Ключевые слова: летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим работы, датчик угла прецессии, алгоритм коррекции, фильтр Калмана, точность коррекции. DOI: 10.25791/infizik.01.2020.1114 Контактная информация: - Стр. 68-75.