 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Инженерная физика Аннотация к статье << Назад
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА С ВЫСОКОТОЧНОЙ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ |
Г.И. ДЖАНДЖГАВА, А.В. БАБИЧЕНКО, К.А. НЕУСЫПИН, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА
Исследована инерциальная навигационная система среднего класса точности семейства Ц060. Повышение точности системы обычно достигается алгоритмической коррекцией с использованием алгоритма оценивания, например, фильтра Калмана. Модель и параметры оцениваемого процесса, как правило, достоверно неизвестны. Рассмотрены особенности оценивания переменных состояния неопределенных систем. При оценивании линейных неопределенных систем в фильтре Калмана использована виртуальная модель. Для оценивания нелинейных неопределенных систем применен адаптивный нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующийся моделью. Сформирован ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, позволяющий строить модели с желаемыми характеристиками. Рассмотрена задача оценивания погрешностей навигационной системы летательного аппарата. Проведено моделирование по данным лабораторного эксперимента с навигационной системой Ц060К.
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, коррекция, фильтр Калмана, неопределенная система, виртуальная модель, самоорганизация, критерии селекции, погрешности навигационных систем, летательный аппарат.
DOI: 10.25791/infizik.05.2018.016
Контактная информация: E-mail: neysipin@mail.ru, E-mail: m.s.selezneva@mail.ru, E-mail: rpkb@rpkb.ru
Стр. 086-093. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |