Инженерная физика Аннотация к статье << Назад АДАПТИВНО-РОБАСТНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ И ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ Г.И. ДЖАНДЖГАВА, А.В. ЧЕРНОДАРОВ Работа посвящена проблеме повышения достоверности оценивания состояния инерциальных навигационных систем с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК). Указанная проблема связана с необходимостью предотвращения расходимости ОФК. Предлагаемое решение проблемы опирается на технику матричных неравенств, технологию Н∞-оптимизации, адаптивные и робастные процедуры настройки параметров фильтра. По сравнению с традиционным ОФК полученное решение дополнительно включает контуры контроля и защиты целостности оценивающего фильтра. Приводятся результаты математического моделирования, подтверждающие эффективность предлагаемого подхода. Ключевые слова: инерциальная навигация, фильтр Калмана, Н-оптимизация, адаптация, робастная статистика. Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru, E-mail: chernod@mail.ru Стр. 50-59.