EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Инженерная физика

Аннотация к статье
<< Назад
ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧАХ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
БАБИЧЕНКО А.В. СУХОРУКОВ С.Я. ШКРЕД В.К. ОРЕХОВ М.И.

Приводятся краткие сведения из теории случайных функций: корреляционная функция и ее свойства, модель абсолютно случайного процесса – белый шум, марковские свойства слу-чайных процессов, уравнения состояния линейной динамической системы, возмущенной га-уссовскими шумами. Приводится известный вывод алгоритма оценивания нормально рас-пределенного случайного вектора по гауссовским измерениям, статистически связанным с оцениваемым вектором. На основе приведенных сведений дается алгоритм дискретного фильтра Калмана – как алгоритма оценивания состояния динамической системы в классической постановке. Приводится удобный для практики алгоритм поскалярной обработки измерений и условия его реализации. Перечислены основные проблемы реализации фильтра Калмана, связанные с различиями физического объекта и математической постановки задачи оценивания, решением которой является фильтр. Описываются основные известные способы обеспечения вычислительной устойчивости цифровых реализаций фильтра: модификация Джозефа, модификации на основе верхне- или нижнетреугольного разложения ковариационной матрицы, модификации на основе треугольно-диагонального разложения ковариационной матрицы, которые используют ортогонализацию Грама-Шмидта. Приводятся некоторые реализуемые на практике способы формирования адаптивно-робастных модификаций фильтра на основе согласования расчетной и фактической ковариаций невязок. Даны элементы ковариационного анализа и его приложения к задаче синтеза алгоритмов фильтрации. С достаточной для практических приложений подробностью рассмотрены ковариационные уравнения погрешностей для общего случая описания моделей погреш-ностей и измерений. Показано применение этих выражений при синтезе бортовых алго-ритмов комплексной обработки информации навигационных систем на основе минимаксного критерия качества фильтра при априорной настройке методом имитационного математического моделирования на типовых траекториях.
Ключевые слова: случайные векторы и процессы, уравнение состояния, оценивание случайного вектора, фильтр Калмана, вычислительная устойчивость, адаптация фильтра, ковариационный анализ, минимаксный критерий качества.


Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru

Стр. 35-50.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024