Инженерная физика Аннотация к статье << Назад МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ РАЗЛИЧНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ БАБИЧЕНКО А.В. СУХОРУКОВ С.Я. ШКРЕД В.К. ОРЕХОВ М.И. Описываются основные используемые на практике способы измерения погрешностей раз-личных навигационных систем при совместной обработке информации. Вначале приво-дится обобщенный перечень измерительных датчиков и систем, входящих в состав информационно-управляющих комплексов (ИУК) пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (ЛА). Эти датчики и системы вместе с соответствующими вычислительно-коммуникационными средствами образуют информационно-измерительные каналы, реализующие различные методы навигации: счисления, позиционные, обзорно-сравнительные. Приводится обобщенный алгоритм работы канала и математические модели таких каналов, построенных на основе разных базовых систем: платформенных и бесплатформенных инерциальных, аэрометрических, спутниковых, радионавигационных, доплеровских, радиолокационных, оптических. Для всех перечисленных типов систем приводятся модели погрешностей – как в виде выражений, отражающих физику работы систем, так и в формализованном виде уравнений состояния линейных стохастических систем. Для инерциальных систем приводятся векторные уравнения погрешностей ориентации, уравнения погрешностей счисления горизонтальных составляющих линейной скорости, выражения для основных инструментальных погрешностей, а также уравнения связи этих величин с погрешно-стями основных навигационных параметров. Для аэрометрических систем рассмотрены погрешности измерения аэродинамических углов, высоты и температуры, а также по-грешности курсо-воздушного канала счисления. Подробно рассмотрены погрешности об-зорно-прицельных средств: инструментальные и методические погрешности дальностей и углов визирования объектов, рассмотрена зависимость погрешностей вычисления географических координат одного из двух объектов (ЛА и визируемый ориентир) от погрешностей определения их взаимных (относительных) координат, и наоборот. Получены подробные описания для информационных невязок между информационно-измерительными каналами – как в виде алгоритма формирования невязки, так и в виде описания внутренней структуры невязки: между инерциальными и спутниковым, аэрометрическим и инерциальными, инерциальным и доплеровским, инерциальными и обзорно-прицельными, инерциальными и радионавигационными, доплеровским и спутниковым, аэрометрическим и спутниковым каналами. Эти выражения адаптированы для использования их в бортовых алгоритмах комплексной обработки и информации. Ключевые слова: информационно-измерительный канал, математическая модель погрешностей, информационная невязка, алгоритм формирования измерений, структура невязки. Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru Стр. 05-35.