Инженерная физика Аннотация к статье << Назад АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦВЕТОВЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ПОСАДКЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА АВИАНОСНОГО БАЗИРОВАНИЯ ЖУЙЯН ЧЖОУ, Н.Ю. РЯЗАНОВА Исследована задача движения по глиссаде беспилотного летательного аппарата при посадке на авианосец. Реализация поставленной задачи осуществляется в условиях радиомолчания авианосца на основе обработки информации от оптической системы посадки авианосца и камеры, установленной на беспилотном летательном аппарате . Алгоритм распознавания цветовых сигналов предполагает использование метода предварительной обработки кадра изображения с помощью функции «downsample», выполняющей процесс децимации, модели HSV, алгоритма вычисления порога бинаризации для полутонового изображения Оцу и метода выделения связных компонентов Two-Pass. Ключевые слова: авианосец, беспилотный летательный аппарат, заход на посадку, глиссада, оптическая система посадки, алгоритм распознавания цветовых сигналов, децимация, связные компоненты, бинаризация полутонового изображения. DOI: 10.25791/infizik.01.2020.1112 Контактная информация: - Стр. 51-59.