 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
|
Инженерная физика
Аннотация к статье << Назад
|
Многокритериальная оптимизация параметров исполнительных систем параллельной структуры |
В.А Глазунов, Ха Суан Фонг, Нгуен Ван Хиен, Нгуен Ван Зунг
Рассмотрена оптимизация параметров робота параллельной структуры. Критериями оптимизации выступают максимум рабочего объема, максимальное количество ориентаций выходного звена, а также максимольное значение определителя, составленного из плюккеровых координат силовых винтов, передаваемых со стороны кинематических цепей на выходное звено. Учитывается влияние сингулярностей на результаты оптимизации.
Контактный телефон: (495) 446-30-07 |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |
