Инженерная физика Аннотация к статье << Назад МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА БАЗОВЫХ АЛГОРИТМОВ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ БАБИЧЕНКО А.В. СУХОРУКОВ С.Я. ШКРЕД В.К. ОРЕХОВ М.И. Обосновывается постановка задачи комплексной обработки информации как задачи по-строения бортовыми программно-аппаратными средствами в реальном масштабе времени адекватной математической модели единого информационного пространства. Описывается многоуровневая структура алгоритмов комплексной обработки информации летательных аппаратов (ЛА), нацеленная на решение этой задачи. Вначале приводится обобщенный перечень измерительных датчиков и систем, входящих в состав информационно-управляющих комплексов (ИУК) ЛА. Эти датчики и системы вместе с соответствующими вычислительно-коммуникационными средствами образуют информационно-измерительные каналы. Введенное ранее околоземное навигационное пространство вместе с заполняющими его информационными полями и взаимодействующими объектами (ЛА, ориентиры, цели) рассматриваются как элементы единой метаситемы. Задача комплексной обработки информации различных информационно-измерительных каналов рассматривается как задача построения адекватной математической модели такого пространства и в нем. Дается описание основных элементов метасистемы, основные проблемные вопросы и объективные предпосылки решения расширенной задачи комплексной обработки информации: создание государственной Единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения на основе систем ГЛОНАСС, «Чайка» и их функциональных дополнений, а также дальнейшим развитием методов и средств высокоточной автономной навигации. Представлена многоуровневая система алгоритмов комплексной обработки информации и описаны ее уровни: синтез модели навигационного пространства и заполняющих его полей, автономная обработки информации каналов, формирование информационных невязок между каналами, обработка невязок методами адаптивно-робастной фильтрации, формирование выходных параметров состояния летательного аппарата и взаимодействующих с ним объектов и обмен этими данными внутри единого информационного пространства. Ключевые слова: информационное пространство, единая метасистема, информационно-измерительные каналы, комплексная обработка информации, многоуровневая структура алгоритмов. Контактная информация: E-mail: rpkb@rpkb.ru Стр. 51-63.