|
advertisement |
|
|
|
|
|
|
Engineering Physics Annotation << Back
It is a lot of criteria of optimization of parameters of executive systems of parallel structure |
V.A. Glazunov, Ha Suan Fong, Nguen Van Hien, Nguen Van Zung
Optimization of parameters of parallel robots is considered. Optimization criteria are the maximum of working volume, the maximum of quantity of orientations of the output link and maximum value of the determinant consisting of Plucker co-ordinates of wrenches acting to the output link from cinematic chains. Influence of singularities to results of optimizations is taken in account.
Phone: (495) 446-30-07 |
|
|
|
Last news:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |